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霍夫变换是一种基于数学等式的参数形式技术,广泛应用于图像中检测形状的任务。其核心思想是将图像中的形状参数化,通过求解特定的数学方程来识别形状特征。常见的霍夫形状包括直线、椭圆和圆等,这些简单的形状在计算上相对高效。
霍夫直线
霍夫直线是一种通过参数方程描述直线的技术。其核心思想是利用直线的方向角θ和距离参数ρ来表示直线。具体步骤如下:
首先对图像进行边缘检测,提取出边缘信息。 调用HoughLinesP函数,该函数接收以下参数: - cannyEdges:边缘检测后的图像
- lines:存储直线信息的输出图像
- rho:直线到原点的距离参数,通常设置为1
- theta:直线方向角的分辨率,通常设置为π/180
- minLineLength:直线最短长度的阈值,通常设置为50
- maxLineGap:直线最大间隔,通常设置为20
根据检测结果绘制直线,标记出所有候选直线。 霍夫圆
霍夫圆则是对圆形的参数化处理,主要通过三个参数θ、r和ρ来描述圆的特征。其核心思想与霍夫直线类似,但具体实现方式有所不同。步骤如下:
使用HoughCircles函数进行圆检测,该函数接收以下参数: - cannyEdges:边缘检测后的图像
- circles:存储圆信息的输出图像
- method:检测方法,常用CV_HOUGH_GRADIENT
- radius:圆的半径分辨率,通常设置为图像行数的1/15
调用函数后,图像中将标注出所有候选圆。 使用场景
霍夫变换技术在图像处理领域具有广泛的应用价值。无论是用于直线检测还是圆检测,它都能够有效地提取图像中的形状特征。通过调整参数,可以灵活地适应不同的应用场景。
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